Balanced task allocation and collision-free scheduling of multi-robot systems in large spacecraft structure manufacturing

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作者
Shaorui Liu,Jianxin Shen,Wei Tian,Jiamei Lin,Pengcheng Li,Bo Li
出处
期刊:Robotics and Autonomous Systems [Elsevier BV]
卷期号:159: 104289-104289 被引量:26
标识
DOI:10.1016/j.robot.2022.104289
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