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Manipulator Control Law Design Based on Backstepping and ADRC Methods

作者
Lijun Wang,Jiaxuan Yan,Tianyu Cao,Ningxi Liu
出处
期刊：Lecture notes in electrical engineering [Springer Science+Business Media]
日期：2020-09-23 卷期号：: 261-269 被引量：2
标识
DOI：10.1007/978-981-15-8450-3_28
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