SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
A Manipulator Control in an Environment with Unknown Static Obstacles
作者
Лопатин Павел Константинович,
Artyom S. Yegorov
出处
期刊：InTech eBooks
[InTech]
日期：2009-10-01
链接
openresearchlibrary.org
intechopen.com
doi.org
标识
DOI：10.5772/8213
求助该文献
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
进入登录/注册页面
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
⚡
2026年影响因子、分区
已更新！
(2026-6-17)
更新
📰 新增『新锐期刊分区』
(2026-3-24)
更新
💬 新增更精细的自定义提醒设置
(2026-1-4)
新增
🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻
(2026-1-2)
新增
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
Jasper
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
刚刚
学术雷锋
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
1秒前
大个
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
1秒前
乐乐
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
1秒前
无花果
的
应助
被
感性的雅容
采纳，获得
10
1秒前
科研通AI6.4
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
1秒前
molihuakai
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
1秒前
科研通AI6.2
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
1秒前
星辰大海
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
1秒前
学术雷锋
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
1秒前
完美世界
上传了
应助文件
2秒前
天天快乐
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
20
2秒前
queen
发布了新的
文献求助
10
2秒前
北白川anko
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
2秒前
豆豆
发布了新的
文献求助
10
2秒前
咸鱼
发布了新的
文献求助
10
2秒前
天天快乐
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
2秒前
无极微光
的
应助
被
初柠
采纳，获得
20
2秒前
李健的粉丝团团长
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
2秒前
自由归尘
完成签到，获得积分
10
2秒前
共享精神
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
2秒前
Ava
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
2秒前
我超特别的
完成签到，获得积分
10
2秒前
君仪
发布了新的
文献求助
10
2秒前
orixero
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
2秒前
希望天下0贩的0
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
30
3秒前
0077
发布了新的
文献求助
10
3秒前
Einsteinwyuh
完成签到，获得积分
10
3秒前
秒速五厘米
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
3秒前
zk001
发布了新的
文献求助
10
3秒前
科研通管家
关闭了
克莱茵蓝
的
文献求助
3秒前
科研通管家
关闭了
小白系列产品
的
文献求助
3秒前
科研通管家
关闭了
文静半凡
的
文献求助
3秒前
隐形的紫菜
完成签到，获得积分
10
3秒前
斯文败类
上传了
应助文件
4秒前
cxh
完成签到，获得积分
10
4秒前
萝卜丝
发布了新的
文献求助
10
4秒前
乐乐
发布了新的
文献求助
10
5秒前
科研通AI6.4
的
应助
被
我超特别的
采纳，获得
10
5秒前
昏睡的鱼
完成签到，获得积分
10
5秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】
10000
Energie-Contracting
1500
Spec 401: Standards for Jet Fuel Facility and Equipment Commissioning and Flushing at Airports, 2026.1 (Original Issue)
1000
Spec 103: Standard for Jet Fuel Quality Control at Airports, Revision 2026.1
1000
Klimaschutzrecht durch den Energiesektor im Mehrebenensystem – Ein Rechtsvergleich
1000
Introduction to Industrial/Organizational Psychology
800
Topological Photonics: Fundamentals and Applications
500
热门求助领域
（近24小时）
化学
材料科学
医学
生物
纳米技术
计算机科学
工程类
有机化学
化学工程
生物化学
物理
复合材料
内科学
催化作用
光电子学
人工智能
细胞生物学
无机化学
物理化学
数学
热门帖子
关注
科研通微信公众号，转发送积分
8094574
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？
9506182
关于积分的说明
21452666
捐赠科研通
7668248
什么是DOI，文献DOI怎么找？
3406008
关于科研通互助平台的介绍
2534086
邀请新用户注册赠送积分活动
2445287
今日热心研友
无极微光
239
4830
Magic
74
3180
OK
3900
null
35
2925
DW
138
1380
秋风
86
1730
吃葡萄不吐葡萄皮
76
1550
周周
104
1010
壮观雁易
79
1150
v0id
85
840
初景
58
1060
aaaa
35
1230
帅气碧萱
1530
Nole
71
800
学术雷锋
1390
Hhhh
48
670
yuchuncheng
111
lx
36
700
牧青
1050
强健的面包
850
注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
无极微光
Magic
OK
null
DW
秋风
吃葡萄不吐葡萄皮
周周
壮观雁易
v0id
初景
aaaa
帅气碧萱
Nole
学术雷锋
Hhhh
yuchuncheng
lx
牧青
强健的面包
皖公网安备34019202002308
