Static model analysis and identification for serial articulated manipulators

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作者
Yong Han,Jianhua Wu,Chao Liu,Zhenhua Xiong
出处
期刊:Robotics and Computer-integrated Manufacturing [Elsevier BV]
卷期号:57: 155-165 被引量:16
标识
DOI:10.1016/j.rcim.2018.11.010

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