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Fast fixed-time vertical plane motion control of autonomous underwater gliders in shallow water

控制理论（社会学） 控制器（灌溉） 计算机科学 观察员（物理） 补偿（心理学） 水下 国家观察员 李雅普诺夫函数 水平面 控制（管理） 数学 地质学 物理 非线性系统 人工智能 心理学 海洋学 量子力学 精神分析 农学 生物 几何学
作者
Lei Wan,Dongliang Zhang,Yanchao Sun,Hongde Qin,Yu Cao,Guofang Chen
出处
期刊：Journal of The Franklin Institute-engineering and Applied Mathematics [Elsevier BV]
日期：2022-09-25 卷期号：359 (18): 10483-10509 被引量：3
标识
DOI：10.1016/j.jfranklin.2022.09.036
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