MJAR: A novel joint generalization-based diagnosis method for industrial robots with compound faults

机器人 解耦(概率) 残余物 人工智能 接头(建筑物) 计算机科学 一般化 断层(地质) 工业机器人 模式识别(心理学) 工程类 控制工程 算法 数学 结构工程 数学分析 地震学 地质学
作者
Yiming He,Chao Zhao,Xing Zhou,Weiming Shen
出处
期刊:Robotics and Computer-integrated Manufacturing [Elsevier BV]
卷期号:86: 102668-102668 被引量:17
标识
DOI:10.1016/j.rcim.2023.102668
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