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A mortise-tenon inspired variable stiffness finger for multi-mode grasping

榫卯刚度结构工程模式（计算机接口）变量（数学）工程类计算机科学数学数学分析人机交互

作者

Huxiao Yang,Chao Zhang,Yan Xu

出处

期刊：Sensors and Actuators A-physical [Elsevier BV]
日期：2024-12-02 卷期号：382: 116108-116108 被引量：7

标识

DOI：10.1016/j.sna.2024.116108

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