Path-following control of a ship by pushing using a single autonomous tugboat

滑倒 控制理论(社会学) 路径(计算) 点(几何) 接触力 海洋工程 工程类 控制(管理) 计算机科学 模拟 机械工程 物理 数学 经典力学 几何学 人工智能 程序设计语言
作者
Jin-Kyu Choi
出处
期刊:Journal of marine science and technology [Springer Science+Business Media]
卷期号:28 (3): 649-657 被引量:8
标识
DOI:10.1007/s00773-023-00946-5
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