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Fixed-time adaptive fuzzy formation control using novel nonlinear mapping function for multiple unmanned surface vehicles with fixed-time constraints

非线性系统控制理论（社会学）模糊逻辑固定点曲面（拓扑）计算机科学功能（生物学）控制（管理）实时计算数学物理人工智能几何学数学分析生物进化生物学量子力学

作者

Haiyan Tong,Zhan Shang,Yingying Hu

出处

期刊：Ocean Engineering [Elsevier BV]
日期：2025-01-22 卷期号：321: 120404-120404 被引量：7

标识

DOI：10.1016/j.oceaneng.2025.120404

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