An electrically driven omnidirectional self-leveling tracked chassis with event-triggered sliding-mode control for hilly orchard operations

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作者
Yueguang Liu,Jianxi Zhu,Bohua Zhao,Zhiguo Li,Likui Feng,Yuanyuan Zhang,Chonglei Sun,Tuo Pi,Zhenbo Wei
出处
期刊:Computers and Electronics in Agriculture [Elsevier BV]
卷期号:254: 112192-112192
标识
DOI:10.1016/j.compag.2026.112192
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