Robot skill learning system of multi-space fusion based on dynamic movement primitives and adaptive neural network control

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作者
Chengguo Liu,Guangzhu Peng,Yu Xia,Junyang Li,Chenguang Yang
出处
期刊:Neurocomputing [Elsevier BV]
卷期号:574: 127248-127248 被引量:11
标识
DOI:10.1016/j.neucom.2024.127248

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