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Adaptive multi-UAV cooperative path planning based on novel rotation artificial potential fields

运动规划旋转（数学）计算机科学人工智能路径（计算）机器人计算机网络

作者

Huidong Liu,Xianlei Long,Yong Li,Jinjin Yan,Mingyan Li,Chao Chen,Fuqiang Gu,Huayan Pu,Jun Luo

出处

期刊：Knowledge Based Systems [Elsevier BV]
日期：2025-04-08 卷期号：317: 113429-113429 被引量：18

标识

DOI：10.1016/j.knosys.2025.113429

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