Adaptive multi-UAV cooperative path planning based on novel rotation artificial potential fields

运动规划 旋转(数学) 计算机科学 人工智能 路径(计算) 机器人 计算机网络
作者
Huidong Liu,Xianlei Long,Yong Li,Jinjin Yan,Mingyan Li,Chao Chen,Fuqiang Gu,Huayan Pu,Jun Luo
出处
期刊:Knowledge Based Systems [Elsevier BV]
卷期号:317: 113429-113429 被引量:18
标识
DOI:10.1016/j.knosys.2025.113429
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