SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
Adaptive multi-UAV cooperative path planning based on novel rotation artificial potential fields
运动规划
旋转（数学）
计算机科学
人工智能
路径（计算）
机器人
计算机网络
作者
Huidong Liu,
Xianlei Long,
Yong Li,
Jinjin Yan,
Mingyan Li,
Chao Chen,
Fuqiang Gu,
Huayan Pu,
Jun Luo
出处
期刊：
Knowledge Based Systems
[Elsevier BV]
日期：2025-04-08
卷期号：317: 113429-113429
被引量：18
标识
DOI：10.1016/j.knosys.2025.113429
求助该文献
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
进入登录/注册页面
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
⚡
2026年影响因子、分区
已更新！
(2026-6-17)
更新
📰 新增『新锐期刊分区』
(2026-3-24)
更新
💬 新增更精细的自定义提醒设置
(2026-1-4)
新增
🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻
(2026-1-2)
新增
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
axiba
发布了新的
文献求助
10
刚刚
欧巴江南style
上传了
应助文件
刚刚
情怀
上传了
应助文件
2秒前
欧巴江南style
上传了
应助文件
3秒前
科研kkkkkkkk
发布了新的
文献求助
10
3秒前
等等等等
发布了新的
文献求助
10
4秒前
爱笑寻菡
完成签到，获得积分
20
4秒前
烟花
上传了
应助文件
5秒前
愉快的真
关闭了
愉快的真
的
文献求助
5秒前
SciGPT
的
应助
被
千域千寻
采纳，获得
10
7秒前
无花果
的
应助
被
123
采纳，获得
10
8秒前
renjiantianyi
发布了新的
文献求助
10
9秒前
eily
完成签到
，获得积分
10
9秒前
wssy
上传了
应助文件
10秒前
夜来风雨
发布了新的
文献求助
10
11秒前
丘比特
上传了
应助文件
11秒前
GingerF
的
应助
被
你嵙这个期刊没买
采纳，获得
50
12秒前
英姑
的
应助
被
你嵙这个期刊没买
采纳，获得
10
12秒前
科研通AI6.2
的
应助
被
你嵙这个期刊没买
采纳，获得
10
12秒前
Nole
的
应助
被
你嵙这个期刊没买
采纳，获得
10
12秒前
守护
的
应助
被
你嵙这个期刊没买
采纳，获得
10
13秒前
cdercder
的
应助
被
谈笑间
采纳，获得
10
13秒前
吃饱喝足
的
应助
被
你嵙这个期刊没买
采纳，获得
50
13秒前
华仔
的
应助
被
你嵙这个期刊没买
采纳，获得
10
13秒前
今后
的
应助
被
你嵙这个期刊没买
采纳，获得
10
13秒前
Lucas
的
应助
被
你嵙这个期刊没买
采纳，获得
10
13秒前
zilu
完成签到，获得积分
10
13秒前
飞快的千万
的
应助
被
碎叶
采纳，获得
10
14秒前
Jasper
上传了
应助文件
14秒前
祈望
发布了新的
文献求助
10
14秒前
轻飏
发布了新的
文献求助
10
14秒前
苗一夫
完成签到，获得积分
20
16秒前
98484
发布了新的
文献求助
20
17秒前
冷静书白
发布了新的
文献求助
10
18秒前
小蘑菇
的
应助
被
gulu
采纳，获得
10
19秒前
慕青
的
应助
被
风中的竺
采纳，获得
10
20秒前
黄焖鸡米饭
完成签到，获得积分
10
22秒前
想去玩
关闭了
想去玩
的
文献求助
22秒前
桐桐
上传了
应助文件
22秒前
barwin
发布了新的
文献求助
10
23秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】
10000
Autoparametric Resonance in Mechanical Systems
1000
Effects of Two Weeks of Red Light Therapy on Choroidal Thickness and Axial Length in Young Adults
700
Cosmos as Art Object: Studies in Plato's Timaeus and Other Dialogues
600
Management and the Arts
510
Matrix Methods in Data Mining and Pattern Recognition Second Edition
510
Auslegungsgeschichte
500
热门求助领域
（近24小时）
化学
材料科学
医学
生物
纳米技术
工程类
有机化学
化学工程
生物化学
计算机科学
内科学
物理
复合材料
催化作用
细胞生物学
无机化学
光电子学
物理化学
电极
基因
热门帖子
关注
科研通微信公众号，转发送积分
7660399
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？
9230576
关于积分的说明
19847971
捐赠科研通
7228335
什么是DOI，文献DOI怎么找？
3281594
关于科研通互助平台的介绍
2441332
邀请新用户注册赠送积分活动
2282043
今日热心研友
东方元语
310
5810
wwww
452
3100
cdercder
322
3470
Nole
146
3560
Kao
167
2320
学术文献互助
2910
aajhajkahna
129
1475
颂歌998
114
1555
Maestro_S
156
1000
馆长
2460
qfyyyyyyy
115
1260
OK
2400
xing_xing
58
1660
zy
96
1250
11111111
76
1330
科研小能手
68
1390
arniu2008
63
1280
吃饱喝足
89
1020
aaaa
72
1190
sagitar
1550
注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
东方元语
wwww
cdercder
Nole
Kao
学术文献互助
aajhajkahna
颂歌998
Maestro_S
馆长
qfyyyyyyy
OK
xing_xing
zy
11111111
科研小能手
arniu2008
吃饱喝足
aaaa
sagitar
皖公网安备34019202002308
