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Dynamic Control of Walking Cycle with Initiation Process for Humanoid Robot

仿人机器人 计算机科学 加速度 控制理论（社会学） 过程（计算） 理论（学习稳定性） 任务（项目管理） 后备箱 适应（眼睛） 步态 步态周期 机器人 模拟 控制（管理） 工程类 人工智能 运动学 操作系统 生物 机器学习 光学 物理 经典力学 系统工程 生理学 生态学
作者
Philippe Gorce,F. El Hafi,Juan López Coronado
出处
期刊：Journal of Intelligent and Robotic Systems [Springer Nature]
日期：2001-08-01 卷期号：31 (4): 321-337 被引量：5
标识
DOI：10.1023/a:1012079012244
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