SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
Dynamic Control of Walking Cycle with Initiation Process for Humanoid Robot
仿人机器人
计算机科学
加速度
控制理论（社会学）
过程（计算）
理论（学习稳定性）
任务（项目管理）
后备箱
适应（眼睛）
步态
步态周期
机器人
模拟
控制（管理）
工程类
人工智能
运动学
操作系统
生物
机器学习
光学
物理
经典力学
系统工程
生理学
生态学
作者
Philippe Gorce,
F. El Hafi,
Juan López Coronado
出处
期刊：
Journal of Intelligent and Robotic Systems
[Springer Science+Business Media]
日期：2001-08-01
卷期号：31 (4): 321-337
被引量：5
标识
DOI：10.1023/a:1012079012244
求助该文献
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
进入登录/注册页面
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
⚡
2026年影响因子、分区
已更新！
(2026-6-17)
更新
📰 新增『新锐期刊分区』
(2026-3-24)
更新
💬 新增更精细的自定义提醒设置
(2026-1-4)
新增
🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻
(2026-1-2)
新增
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
nana
发布了新的
文献求助
10
刚刚
下雨天
发布了新的
文献求助
200
1秒前
kxm
发布了新的
文献求助
10
1秒前
在水一方
上传了
应助文件
1秒前
科研通AI2S
上传了
应助文件
2秒前
爆米花
的
应助
被
陈师傅儿
采纳，获得
30
2秒前
香蕉觅云
的
应助
被
gilderf
采纳，获得
10
2秒前
二胖
关注了科研通微信公众号
2秒前
张天赐
完成签到，获得积分
10
2秒前
科研通AI6.2
上传了
应助文件
3秒前
科研通AI6.4
上传了
应助文件
3秒前
小毕可乐
完成签到，获得积分
10
4秒前
Edge
发布了新的
文献求助
10
4秒前
顾矜
的
应助
被
QXZ1
采纳，获得
10
4秒前
jianwuzhou
发布了新的
文献求助
10
5秒前
tt
完成签到，获得积分
10
5秒前
zszzzsss
发布了新的
文献求助
10
5秒前
ccon
发布了新的
文献求助
10
6秒前
yanqinlong
完成签到
，获得积分
10
6秒前
科研通AI6.3
上传了
应助文件
6秒前
科研通AI6.4
上传了
应助文件
6秒前
ug
发布了新的
文献求助
10
6秒前
忧伤的野狼
发布了新的
文献求助
10
6秒前
香蕉觅云
上传了
应助文件
8秒前
大模型
的
应助
被
WNL
采纳，获得
10
8秒前
liyuze
完成签到，获得积分
10
8秒前
李鑫
完成签到，获得积分
10
8秒前
Jasper
上传了
应助文件
9秒前
核桃
发布了新的
文献求助
30
9秒前
gyhmybsy
完成签到，获得积分
10
9秒前
大模型
上传了
应助文件
9秒前
爆米花
的
应助
被
健壮尔丝
采纳，获得
10
10秒前
NICHENG
完成签到
，获得积分
10
10秒前
领导范儿
上传了
应助文件
10秒前
酸枣
完成签到，获得积分
20
10秒前
小蘑菇
上传了
应助文件
11秒前
dew
上传了
应助文件
11秒前
yyy
发布了新的
文献求助
10
11秒前
隐形曼青
上传了
应助文件
11秒前
田様
上传了
应助文件
11秒前
高分求助中
液晶指向矢仿真分析数据集
8888
GL 2 A method for assessing the in-place cleanability of food processing equipment, Fourth Edition, December 2023
3000
Invited Discussant 63O and 64O
1000
Ideology and Meaning-Making under the Putin Regime
750
Advanced Memory Technology
500
Petrology and Plate Tectonics
500
Writing Systems
500
热门求助领域
（近24小时）
化学
材料科学
医学
生物
纳米技术
工程类
有机化学
计算机科学
化学工程
生物化学
物理
内科学
复合材料
催化作用
光电子学
物理化学
电极
细胞生物学
基因
遗传学
热门帖子
关注
科研通微信公众号，转发送积分
6861719
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？
8565122
关于积分的说明
18213419
捐赠科研通
6228330
什么是DOI，文献DOI怎么找？
3047806
关于科研通互助平台的介绍
2048184
邀请新用户注册赠送积分活动
2025412
今日热心研友
cdercder
428
5210
Copyright
392
3480
无极微光
203
4270
个性的紫菜
171
2850
Mxxxc
108
770
带头大哥
1590
sagitar
60
990
Starwalker
76
820
Nexus
34
1080
Twonej
40
1000
海山
88
500
挖掘机
1350
科研狗
1290
DKJ
43
860
畔畔
1210
GingerF
1080
含糊的寻雪
48
570
毛豆
1030
殷勤的紫槐
1020
初景
30
680
注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
cdercder
Copyright
无极微光
个性的紫菜
Mxxxc
带头大哥
sagitar
Starwalker
Nexus
Twonej
海山
挖掘机
科研狗
DKJ
畔畔
GingerF
含糊的寻雪
毛豆
殷勤的紫槐
初景
皖公网安备34019202002308
