发布文献求助
待确认
  • 文献求助详情
标题
Active-Cooling-in-the-Loop Controller Design and Implementation for an SMA-Driven Soft Robotic Tentacle
相关领域
形状记忆合金* 控制理论（社会学） 执行机构 形状记忆合金 人工肌肉 控制器（灌溉） 恒温器 软机器人 运动控制 机器人 控制系统 工程类 运动控制器 控制工程 模拟 计算机科学 机械工程 人工智能 电气工程 算法 控制（管理） 生物 农学
网址
https://doi.org/10.1109/tro.2023.3234801
DOI
10.1109/tro.2023.3234801 doi
其它 期刊：IEEE Transactions on Robotics
作者：Xin An; Yafeng Cui; Hao Sun; Qi Shao; Huichan Zhao
出版日期：2023-01-01
求助人
Yuuka 在 2025-10-29 18:54:46 发布自山东，悬赏 10 积分
下载
 
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
上个求助
下个求助
提交工单
相关文献
  1. An Electrically Actuated Soft Artificial Muscle Based on a High-Performance Flexible Electrothermal ...
  2. Artificial Muscles and Soft Robotic Devices for Treatment of End‐Stage Heart Failure
  3. Electroactive Bi‐Functional Liquid Crystal Elastomer Actuators
  4. A skeletal framework artificial hand actuated by pneumatic artificial muscles
  5. Fuel-Driven Redox Reactions in Electrolyte-Free Polymer Actuators for Soft Robotics
  6. Material-based modeling of cavatappi artificial muscles
  7. Artificial Muscles: Recent Progress in Artificial Muscles for Interactive Soft Robotics (Adv. Mater....
  8. How to Easily Make Self-Sensing Pneumatic Inverse Artificial Muscles
  9. CONSTRUCTION OF MOVEMENT CONTROL MODULE FOR OPEN CNC SYSTEM BASED ON MOTION CONTROLLER
  10. W13I Electromechanical Soft Actuators based on Ionic Polymers(International Workshop on "New Frontie...
　...点击展开更多...　
求助 / 应助时间线

  • 请等待求助人确认

    已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
    如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。

  • 1天前

    科目三 科目三 Lv11 上传了文件

    待审核 _Active-Cooling-in-the-Loop_Controller_Design_and_Implementation_for_an_SMA-Driven_Soft_Robotic_Tentacle.pdf_.pdf (9.36 MB)
    温馨提示：本文件中的下载单位、IP等隐私信息已被删除。如有遗漏，请 提交工单 反馈。

  • 1天前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    18:54:49 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    18:54:47 科研通AI机器人（美国 洛杉矶）收到请求，开始寻找文献
    18:54:46 已向机器人发送请求

  • 1天前

    Yuuka Yuuka Lv1 求助人 发起了本次求助

更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
开始啦完成签到，获得积分10
1秒前
1秒前
2秒前
乐乐的应助被666采纳，获得10
2秒前
2秒前
2秒前
3秒前
3秒前
YL_娟头儿完成签到，获得积分10
4秒前
开始啦发布了新的文献求助10
4秒前
alive完成签到，获得积分10
4秒前
老阎的应助被Rita采纳，获得30
5秒前
YifanWang的应助被潇潇雨歇采纳，获得10
5秒前
5秒前
Jasper的应助被阿巴阿巴采纳，获得10
5秒前
勤恳青亦完成签到，获得积分20
5秒前
yjj6809完成签到，获得积分10
5秒前
6秒前
xxx完成签到，获得积分10
6秒前
Orange的应助被卡卡584采纳，获得10
6秒前
7秒前
changping的应助被wxz1998采纳，获得50
7秒前
小八发布了新的文献求助10
7秒前
自有龙骧完成签到 ，获得积分10
7秒前
图图关注了科研通微信公众号
8秒前
8秒前
junxu发布了新的文献求助10
8秒前
浮游的应助被whuhustwit采纳，获得10
8秒前
斯文败类的应助被方仔采纳，获得10
8秒前
苏震坤发布了新的文献求助10
9秒前
CipherSage的应助被眠羊采纳，获得10
9秒前
AI发布了新的文献求助10
9秒前
文静灵发布了新的文献求助10
10秒前
麞欎完成签到，获得积分10
10秒前
彭于晏的应助被滑板采纳，获得10
10秒前
jiao完成签到，获得积分10
10秒前
江城闲鹤完成签到，获得积分10
11秒前
12秒前
14秒前
老实用户完成签到 ，获得积分10
15秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
Einführung in die Rechtsphilosophie und Rechtstheorie der Gegenwart 1500
Cowries - A Guide to the Gastropod Family Cypraeidae 1200
Handbook of Milkfat Fractionation Technology and Application, by Kerry E. Kaylegian and Robert C. Lindsay, AOCS Press, 1995 1000
Reflections of female probation practitioners: navigating the challenges of working with male offenders 500
Probation staff reflective practice: can it impact on outcomes for clients with personality difficulties? 500
PRINCIPLES OF BEHAVIORAL ECONOMICS Microeconomics & Human Behavior 400
热门求助领域 （近24小时）
化学 医学 生物 材料科学 工程类 有机化学 内科学 生物化学 物理 计算机科学 纳米技术 遗传学 基因 复合材料 化学工程 物理化学 病理 催化作用 免疫学 量子力学
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 5028726
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 4264578
关于积分的说明 13294326
捐赠科研通 4072674
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 2227588
邀请新用户注册赠送积分活动 1236043
关于科研通互助平台的介绍 1160379
Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：941272744【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通