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 Robot target tracking control considering obstacle avoidance based on combination of deep reinforcement learning and PID 基于深度强化学习与PID相结合的考虑避障的机器人目标跟踪控制
相关领域
PID控制器
强化学习
避障
人工智能
跟踪（教育）
障碍物
计算机科学
机器人
控制理论（社会学）
控制（管理）
控制工程
工程类
心理学
移动机器人
地理
温度控制
考古
教育学
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| 其它 |
期刊：Proceedings Of The Institution Of Mechanical Engineers, Part I: Journal Of Systems And Control Engineering 作者：Yong Liu; Xiao Jiang; Xiang Li; Boxi Sun; Sen Qian; et al 出版日期：2024-10-12 |
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