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  Long-Distance GNSS-Denied Visual Inertial Navigation for Autonomous Fixed-Wing Unmanned Air Vehicles: SO(3) Manifold Filter Based on Virtual Vision Sensor 自主固定翼无人机长距离GNSS拒视惯性导航：基于虚拟视觉传感器的SO（3）流形滤波器
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期刊：Aerospace 作者：Eduardo Gallo; Antonio Barrientos 出版日期：2023-08-14 |
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