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PG-ITD3: A Potential Field-Guided Deep Reinforcement Learning Approach for UAV Path Planning After Disaster PG-ITD3:灾后无人机路径规划的潜在场引导深度强化学习方法
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期刊:IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 作者:Xiuyan Ren; Na Geng; Zhang Yon; Lei Xiao; Dunwei Gong 出版日期:2025-01-01 |
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