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 Path planning for mobile robots in complex environments based on enhanced sparrow search algorithm and dynamic window approach 基于改进麻雀搜索算法和动态窗口法的复杂环境下移动机器人路径规划
相关领域
窗口（计算）
运动规划
计算机科学
移动机器人
路径（计算）
麻雀
人工智能
机器人
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生物
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操作系统
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期刊：Robotica 作者：Yixuan Luo; Shusen Lin; Yifan Wang; Kai Liang 出版日期：2025-05-01 |
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