发布文献求助
亲爱的研友该休息了！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整地填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您度过漫漫科研夜！身体可是革命的本钱，早点休息，好梦！
待确认
  • 文献求助详情
标题
Sliding mode control based on RBF neural network for a class of underactuated systems with unknown sensor and actuator faults
相关领域
控制理论（社会学） 欠驱动 稳健性（进化） 执行机构 有界函数 人工神经网络 径向基函数 计算机科学 滑模控制 工程类 控制系统 控制工程 数学 人工智能 控制（管理） 非线性系统 物理 量子力学 生物化学 基因 数学分析 化学 电气工程
网址
https://doi.org/10.1080/00207721.2020.1817615
AI链接 handle.netdoi.org
DOI
10.1080/00207721.2020.1817615 doi
其它 期刊：International Journal of Systems Science
作者：Ning Ji; Jinkun Liu; Hongjun Yang
出版日期：2020-09-11
求助人
123 在 2026-01-10 10:14:59 发布自河南，悬赏 30 积分
下载
 
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
上个求助
下个求助
提交工单
相关文献
  1. Control of Ships and Underwater Vehicles: Design for Underactuated and Nonlinear Marine Systems
  2. Sensorless In-Hand Manipulation by An Underactuated Robot Hand
  3. Underactuated Marine Control Systems
  4. Simulation and Design of Two-Degree-of-Freedom Underactuated Mechanical Fingers
  5. Modeling and Control of an Underactuated Helicopter Experimental System
  6. Underactuated Marine Control Systems
  7. Nonlinear control of underactuated ships
  8. Suvery on control of underactuated ships: Point stabilization and path tracking
  9. Underactuated Marine Control Systems
  10. Underactuated Marine Control Systems
　...点击展开更多...　
求助 / 应助时间线

  • 请等待求助人确认

    已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
    如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。

  • 16小时前

    FashionBoy FashionBoy Lv12 上传了文件

    待审核 20260110101505-e9a9adee-171.pdf (1.69 MB)
    温馨提示：本文件中的下载单位、IP等隐私信息已被删除。如有遗漏，请 提交工单 反馈。

  • 16小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    10:15:03 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    10:15:01 科研通AI机器人（中国 香港）收到请求，开始寻找文献
    10:14:59 已向机器人发送请求

  • 16小时前

    123 123 Lv2 求助人 发起了本次求助

更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
4秒前
6秒前
美满的芹发布了新的文献求助50
10秒前
如意小虾米完成签到 ，获得积分10
11秒前
Papayaaa发布了新的文献求助10
12秒前
19秒前
天天快乐的应助被Papayaaa采纳，获得10
22秒前
上官若男的应助被科研通管家采纳，获得10
35秒前
隐形曼青的应助被科研通管家采纳，获得10
35秒前
SciGPT的应助被科研通管家采纳，获得10
35秒前
乐乐的应助被ciallo采纳，获得10
55秒前
NEKO发布了新的文献求助10
57秒前
欣喜的不惜完成签到 ，获得积分10
1分钟前
CipherSage的应助被jiao采纳，获得10
1分钟前
2分钟前
科研通AI2S的应助被科研通管家采纳，获得10
2分钟前
美满的芹完成签到，获得积分20
2分钟前
烈阳发布了新的文献求助10
2分钟前
2分钟前
2分钟前
完美世界的应助被烈阳采纳，获得10
3分钟前
Donger完成签到 ，获得积分10
3分钟前
ykk完成签到 ，获得积分10
3分钟前
3分钟前
冷静新烟完成签到 ，获得积分10
3分钟前
NEKO发布了新的文献求助30
3分钟前
3分钟前
jiao发布了新的文献求助10
3分钟前
云蓝完成签到 ，获得积分10
3分钟前
oi完成签到 ，获得积分10
3分钟前
yang完成签到 ，获得积分10
3分钟前
777关闭了777的文献求助
4分钟前
Owen的应助被NEKO采纳，获得10
4分钟前
li完成签到 ，获得积分10
4分钟前
美满尔蓝完成签到，获得积分10
4分钟前
zxxxxxz完成签到，获得积分10
4分钟前
4分钟前
zxxxxxz发布了新的文献求助10
4分钟前
ZSJ完成签到，获得积分20
4分钟前
5分钟前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
Clinical Microbiology Procedures Handbook, Multi-Volume, 5th Edition 临床微生物学程序手册，多卷，第5版 2000
人脑智能与人工智能 1000
King Tyrant 720
Silicon in Organic, Organometallic, and Polymer Chemistry 500
Principles of Plasma Discharges and Materials Processing, 3rd Edition 400
El poder y la palabra: prensa y poder político en las dictaduras : el régimen de Franco ante la prensa y el periodismo 400
热门求助领域 （近24小时）
化学 材料科学 生物 医学 工程类 计算机科学 有机化学 物理 生物化学 纳米技术 复合材料 内科学 化学工程 人工智能 催化作用 遗传学 数学 基因 量子力学 物理化学
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 5603300
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 4688366
关于积分的说明 14853366
捐赠科研通 4689194
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 2540594
邀请新用户注册赠送积分活动 1506982
关于科研通互助平台的介绍 1471608
Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：821889395【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通