A calibration method for predicting and compensating the flexible positioning errors of a 7-DOF series compliant robot caused by end-effector’s gravity

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标题	A calibration method for predicting and compensating the flexible positioning errors of a 7-DOF series compliant robot caused by end-effector’s gravity
网址	http://dx.doi.org/10.1177/09544062231192153
DOI	10.1177/09544062231192153 doi
其它	期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science 作者：Yue Gao; Jiqian Xu; Qiankun Zhao; Lijin Fang; Xinxing Cao 出版日期：2023-09-08
求助人	楼下太吵了在 2026-09-23 10:49:44 发布自天津，悬赏 10 积分
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