Advancing Autonomous SLAM Systems: Integrating YOLO Object Detection and Enhanced Loop Closure Techniques for Robust Environment Mapping

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标题	Advancing Autonomous SLAM Systems: Integrating YOLO Object Detection and Enhanced Loop Closure Techniques for Robust Environment Mapping
网址	https://doi.org/10.1016/j.robot.2024.104871
DOI	10.1016/j.robot.2024.104871 doi
其它	期刊：Robotics and Autonomous Systems 作者：Qamar Ul Islam; Fatemeh Khozaei; El Manaa Barhoumi; Imran Baig; Dmitry Ignatyev 出版日期：2024-12-01
求助人	明亮的又夏在 2026-08-20 14:40:28 发布自浙江，悬赏 10 积分
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