SEP-NMPC: Safety Enhanced Passivity-Based Nonlinear Model Predictive Control for a UAV Slung Payload System

已完结

文献求助详情

标题	SEP-NMPC: Safety Enhanced Passivity-Based Nonlinear Model Predictive Control for a UAV Slung Payload System
网址	https://arxiv.org/abs/2603.08860
DOI	10.48550/arxiv.2603.08860 doi
其它	期刊：arXiv 作者：Seyedreza Rezaei; Junjie Kang; Amaldev Haridevan; Jinjun Shan 出版日期：2026-01-01
求助人	Bill 在 2026-07-23 13:57:35 发布自中国，悬赏 10 积分
下载	该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。

上个求助

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

科研通的所有服务均免费，并承诺对个人用户永久免费！

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 小孙发布了新的文献求助10

刚刚; 务实书包完成签到，获得积分10

1秒前; 尊贵的梅赛德斯奔驰车主完成签到，获得积分10

3秒前; li完成签到，获得积分10

3秒前; Chen_Sam发布了新的文献求助10

4秒前; 科研通AI6.4上传了应助文件

5秒前; 科研通AI6.2上传了应助文件

5秒前; 做个俗人完成签到，获得积分10

6秒前; Hello上传了应助文件

9秒前; yuyuyu完成签到，获得积分10

9秒前; 科研通AI6.2的应助被moiaoh采纳，获得10

10秒前; 做个俗人关注了科研通微信公众号

12秒前; 长情的长颈鹿发布了新的文献求助10

13秒前; 科研通AI6.4的应助被声声慢采纳，获得10

14秒前; zzzxiangyi发布了新的文献求助10

16秒前; ding上传了应助文件

16秒前; nnn完成签到，获得积分10

16秒前; 脑洞疼的应助被小钙钛矿采纳，获得10

16秒前; skylar完成签到，获得积分10

17秒前; 轻松凌柏完成签到，获得积分10

17秒前; 星光下的赶路人完成签到，获得积分10

17秒前; 杨富强完成签到，获得积分10

18秒前; 初景发布了新的文献求助10

21秒前; 科研通AI6.4上传了应助文件

22秒前; Lucas上传了应助文件

22秒前; 烟花的应助被小钙钛矿采纳，获得10

24秒前; 科研通AI6.2的应助被zrn采纳，获得10

25秒前; 科研通AI6.4上传了应助文件

25秒前; 充电宝上传了应助文件

26秒前; 大个上传了应助文件

26秒前; 渡人舟的应助被Jing123采纳，获得10

26秒前; 所所上传了应助文件

27秒前; 隐形曼青的应助被moiaoh采纳，获得20

28秒前; 声声慢发布了新的文献求助10

28秒前; yuzhongLuo发布了新的文献求助10

29秒前; 米饭依旧是一小碗完成签到，获得积分10

29秒前; ahyiziping发布了新的文献求助10

29秒前; 科研通AI6.2的应助被杨mm采纳，获得10

30秒前; 小钙钛矿发布了新的文献求助10

30秒前; 江睿曦发布了新的文献求助10

31秒前