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标题
Adaptive Reinforcement Learning Strategy-Based Sliding Mode Control of Uncertain Euler-Lagrange Systems with Prescribed Performance Guarantees: Autonomous Underwater Vehicles-Based Verification
具有规定性能保证的不确定欧拉-拉格朗日系统基于自适应强化学习策略的滑模控制：基于自主水下航行器的验证
相关领域
强化学习 控制理论（社会学） 水下 计算机科学 滑模控制 模式（计算机接口） 自适应控制 整体滑动模态 控制（管理） 欧拉公式 控制工程 数学优化 人工智能 数学 工程类 非线性系统 数学分析 海洋学 物理 量子力学 地质学 操作系统
网址
https://doi.org/10.1109/tfuzz.2024.3441714
DOI
10.1109/tfuzz.2024.3441714 doi
其它 期刊：IEEE Transactions on Fuzzy Systems
作者：Yang Wu; Yueying Wang; Xiangpeng Xie; Zheng‐Guang Wu; Huaicheng Yan
出版日期：2024-08-12
求助人
可靠海白 在 2025-05-20 21:05:15 发布自湖北，悬赏 10 积分
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