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Adaptive Reinforcement Learning Strategy-Based Sliding Mode Control of Uncertain Euler-Lagrange Systems with Prescribed Performance Guarantees: Autonomous Underwater Vehicles-Based Verification

强化学习 控制理论（社会学） 水下 计算机科学 滑模控制 模式（计算机接口） 自适应控制 整体滑动模态 控制（管理） 欧拉公式 控制工程 数学优化 人工智能 数学 工程类 非线性系统 数学分析 海洋学 物理 量子力学 地质学 操作系统
作者
Yang Wu,Yueying Wang,Xiangpeng Xie,Zheng‐Guang Wu,Huaicheng Yan
出处
期刊：IEEE Transactions on Fuzzy Systems [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-08-12 卷期号：32 (11): 6160-6171
标识
DOI：10.1109/tfuzz.2024.3441714
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