| 标题 |
 Autonomous collision avoidance method for MASSs based on precise potential field modelling and COLREGs constraints in complex sailing environments 复杂航行环境中基于精确势场建模和COLREGs约束的MASSs自主避碰方法
相关领域
势场
避碰
领域（数学）
计算机科学
障碍物
运动规划
避障
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领域（数学分析）
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数学
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| 其它 |
期刊：Ocean Engineering 作者：Hongguang Lyu; Wei Liu; Shiyu Guo; Guifu Tan; Chunda Fu; et al 出版日期：2023-12-16 |
| 求助人 | |
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