Category-Level 6-D Object Pose Estimation With Learnable Prior Embeddings for Robotic Grasping

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标题	Category-Level 6-D Object Pose Estimation With Learnable Prior Embeddings for Robotic Grasping
网址	http://dx.doi.org/10.1109/tie.2025.3555019
DOI	10.1109/tie.2025.3555019 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics 作者：Sheng Yu; Di-Hua Zhai; Jian Yin; Yuanqing Xia 出版日期：2025-11-01
求助人	Dino4141 在 2026-07-10 01:21:11 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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