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标题
An upper-body rehabilitation exoskeleton Harmony with an anatomical shoulder mechanism: Design, modeling, control, and performance evaluation
网址
https://doi.org/10.1177/0278364917706743
DOI
10.1177/0278364917706743 doi
其它 期刊：The International Journal of Robotics Research
作者：Bongsu Kim; Ashish D. Deshpande
出版日期：2017-04-01
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