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  Autonomous Obstacle Avoidance Algorithm for Unmanned Surface Vehicles Based on an Improved Velocity Obstacle Method 基于改进速度障碍法的无人水面飞行器自主避障算法
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期刊：ISPRS International Journal of Geo-Information 作者：Jia Ren; Jing Zhang; Yani Cui 出版日期：2021-09-16 |
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