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 Model Predictive Control-based Trajectory Tracking Control Method for Unmanned Surface Vessels 基于模型预测控制的无人水面舰艇轨迹跟踪控制方法
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期刊：2021 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) 作者：Yuchao Wang; Yong Sun; Huixuan Fu 出版日期：2022-12-05 |
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