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标题
Model Predictive Control-based Trajectory Tracking Control Method for Unmanned Surface Vessels
基于模型预测控制的无人水面舰艇轨迹跟踪控制方法
相关领域
控制理论（社会学） 弹道 欠驱动 模型预测控制 控制器（灌溉） 跟踪（教育） 线性化 计算机科学 离散化 运动学 姿态控制 控制工程 干扰（通信） 工程类 非线性系统 控制（管理） 数学 人工智能 经典力学 数学分析 频道（广播） 物理 生物 天文 量子力学 计算机网络 教育学 心理学 农学
网址
https://doi.org/10.1109/robio55434.2022.10011674
DOI
10.1109/robio55434.2022.10011674 doi
其它 期刊：2021 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
作者：Yuchao Wang; Yong Sun; Huixuan Fu
出版日期：2022-12-05
求助人
zz 在 2025-08-23 15:37:49 发布自黑龙江，悬赏 10 积分
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