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 3D Multi-Object Tracking With Adaptive Cubature Kalman Filter for Autonomous Driving 基于自适应容积卡尔曼滤波的自动驾驶三维多目标跟踪
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期刊：IEEE transactions on intelligent vehicles 作者：Ge Guo; Shijie Zhao 出版日期：2022-03-10 |
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