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 Study of path planning method for under-actuated blimp-type UAV in stochastic wind disturbance via augmented-MDP 基于Augment-MDP的欠驱动飞艇型无人机随机风扰动路径规划方法研究
相关领域
扰动（地质）
运动规划
路径（计算）
计算机科学
控制理论（社会学）
地质学
机器人
人工智能
计算机网络
控制（管理）
古生物学
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期刊：2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 作者：Hiroshi Kawano 出版日期：2011-07-01 |
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