Dynamic modeling and effective vibration reduction of dual-link flexible manipulators with two-stage cascade PID and active torque actuation

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标题	Dynamic modeling and effective vibration reduction of dual-link flexible manipulators with two-stage cascade PID and active torque actuation
网址	https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2024.105867
DOI	10.1016/j.mechmachtheory.2024.105867 doi
其它	期刊：Mechanism and Machine Theory 作者：Nitin Gupta; Barun Pratiher 出版日期：2024-12-06
求助人	PHY 在 2026-10-30 17:40:04 发布自江苏，悬赏 10 积分
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