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 Vision-driven collaborative path planning for autonomous multi-UAV swarms in maritime and coastal environments using deep reinforcement learning 相关领域
计算机科学
强化学习
运动规划
人工智能
路径（计算）
人机交互
模拟
移动机器人
自主系统（数学）
实时计算
自主代理人
机器人学
运筹学
自动计划和调度
机器人
深度学习
遥控水下航行器
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| 其它 |
期刊：Robotics and Autonomous Systems 作者：Tariq Ali; Umar Draz; Imran Razzak; Mohammad Hijji; Sana Yasin; et al 出版日期：2026-06-18 |
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