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 Balanced task allocation and collision-free scheduling of multi-robot systems in large spacecraft structure manufacturing 大型航天器结构制造中多机器人系统的平衡任务分配与无碰撞调度
相关领域
计算机科学
作业车间调度
机器人
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期刊：Robotics and Autonomous Systems 作者：Shaorui Liu; Jianxin Shen; Wei Tian; Jiamei Lin; Pengcheng Li; et al 出版日期：2022-10-13 |
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