稳健性（进化） 计算机科学 变更检测 人工智能 马尔可夫随机场 图像配准 公制（单位） 计算机视觉 光学（聚焦） 转化（遗传学） 模式识别（心理学） 匹配（统计） 迭代法 尺度不变特征变换 过程（计算） 马尔可夫过程 图像处理 领域（数学） 数据挖掘 图像（数学） 马尔可夫链 残余物 迭代和增量开发 目标检测 边界（拓扑） 图像分割 图像检索 图像匹配