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 Neural-network-based robust hybrid force/position controller for a constrained robot manipulator with uncertainties 基于神经网络的不确定性约束机器人鲁棒力/位置混合控制器
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期刊：Transactions of the Institute of Measurement and Control 作者：Mohammad-Hossein Ghajar; Mehdi Keshmiri; Javad Bahrami 出版日期：2017-02-08 |
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