Enhancing Autonomous Driving Decision: A Hybrid Deep Reinforcement Learning-Kinematic-Based Autopilot Framework for Complex Motorway Scenes

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标题	Enhancing Autonomous Driving Decision: A Hybrid Deep Reinforcement Learning-Kinematic-Based Autopilot Framework for Complex Motorway Scenes
网址	https://doi.org/10.1109/tits.2025.3529838
DOI	10.1109/tits.2025.3529838 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 作者：Yongqiang Lu; Hongjie Ma; Edward Smart; Hui Yu 出版日期：2025-01-01
求助人	Auriga 在 2026-09-02 12:58:36 发布自江西，悬赏 10 积分
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Proceedings of the National Academy of Sciences of the United States of America (PNAS)

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