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标题
Precision Trajectory Tracking of Robot Manipulator Using a Discrete-Time Learning-Based Neural Network Control With Prescribed Performance
相关领域
弹道 人工神经网络 跟踪(教育) 计算机科学 控制理论(社会学) 机械手 控制(管理) 机器人 机器人控制 控制工程 操纵器(设备) 人工智能 移动机器人 工程类 教育学 天文 心理学 物理
网址
DOI
10.1109/tie.2025.3548994 doi
其它 期刊:IEEE Transactions on Industrial Electronics
作者:Na Zhang; Fukai Zhang; Jiashuai Wang; Yibin Li; Chenguang Yang; et al
出版日期:2025-10-01
求助人
拂晓 在 2026-09-12 09:05:26 发布自江苏,悬赏 10 积分
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