Novel Design and Control of a Crank-Slider Series Elastic Actuated Knee Exoskeleton for Compliant Human–Robot Interaction

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标题	Novel Design and Control of a Crank-Slider Series Elastic Actuated Knee Exoskeleton for Compliant Human–Robot Interaction
网址	http://dx.doi.org/10.1109/tmech.2022.3204921
DOI	10.1109/tmech.2022.3204921 doi
其它	期刊：IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 作者：Jiyuan Song; Aibin Zhu; Yao Tu; Xiaodong Zhang; Guangzhong Cao 出版日期：2023-02-01
求助人	wadasd 在 2026-09-21 10:37:05 发布自福建，悬赏 10 积分
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