SRT-H: A hierarchical framework for autonomous surgery via language-conditioned imitation learning

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标题	SRT-H: A hierarchical framework for autonomous surgery via language-conditioned imitation learning 相关领域模仿认知科学心理学沟通计算机科学神经科学
网址	https://doi.org/10.1126/scirobotics.adt5254
DOI	10.1126/scirobotics.adt5254 doi
其它	期刊：Science robotics 作者：Ji Woong Kim; Juo-Tung Chen; Pascal Hansen; Lucy Xiaoyang Shi; Antony Goldenberg; et al 出版日期：2025-07-09
求助人	EadonChen 在 2026-06-12 20:38:58 发布自上海，悬赏 10 积分
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