Proxy Control Barrier Functions: Integrating Barrier-Based and Lyapunov-Based Safety-Critical Control Design

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标题	Proxy Control Barrier Functions: Integrating Barrier-Based and Lyapunov-Based Safety-Critical Control Design
网址	http://arxiv.org/pdf/2501.03552
DOI	10.1016/j.automatica.2025.112364 doi
其它	期刊：at - Automatisierungstechnik 作者：Yujie Wang; Xiangru Xu 出版日期：2025-01-07
求助人	Tian1314 在 2026-09-13 21:37:48 发布自江苏，悬赏 10 积分
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