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 Robust Optimal Agile Flight of Quadrotors: An Internal Model-Based Nonlinear Model Predictive Optimization Approach 相关领域
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期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：Qiang Wang; Martin Guay; Fang Deng; Jie Chen; Maobin Lu 出版日期：2026-08-07 |
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(2025-6-4)
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