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 ANN-MPC: An Adaptive Neural Network-Based Nonlinear Model Predictive Control Method for Robust Trajectory Tracking of Quadrotors 相关领域
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期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Chuixu Kong; Bin Wang; Liang He; Qinglong Jiang; Chang Liu 出版日期：2025-09-09 |
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(2025-6-4)
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