| 标题 |
 DiffRefiner: Coarse to Fine Trajectory Planning via Diffusion Refinement with Semantic Interaction for End to End Autonomous Driving 相关领域
弹道
判别式
计算机科学
组分（热力学）
人工智能
集合（抽象数据类型）
端到端原则
生成语法
特征（语言学）
还原（数学）
算法
降噪
扩散
生成模型
运动规划
数据驱动
功能（生物学）
计算机视觉
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| 网址 | |
| DOI |
10.1609/aaai.v40i14.38189
doi
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| 其它 |
期刊：Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence 作者：Liuhan Yin; Runkun Ju; Guodong Guo; Erkang Cheng 出版日期：2026-03-18 |
| 求助人 | |
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(2025-6-4)
无极微光
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吃葡萄不吐葡萄皮
风吹麦浪
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蓝天
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