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[高分]
 Dynamic modeling and friction parameter identification of a hybrid robot considering active and passive joint frictions 相关领域
接头（建筑物）
鉴定（生物学）
灵敏度（控制系统）
控制理论（社会学）
计算机科学
机器人
弹道
粒子群优化
动力摩擦
系统动力学
扭矩
系统标识
约束（计算机辅助设计）
高斯分布
协方差
高斯过程
过程（计算）
估计理论
控制器（灌溉）
最优化问题
数学
标准差
参数辨识问题
数学优化
均方误差
非线性系统
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期刊：Mechanism and Machine Theory 作者：Yue Ma; Long Chen; Haitao Liu; Bin Li; Qi Liu; et al 出版日期：2026-01-08 |
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