Hierarchical motion control framework based on SLM-guided and learning-enhanced NMPC for autonomous underwater vehicles - 科研通

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标题	Hierarchical motion control framework based on SLM-guided and learning-enhanced NMPC for autonomous underwater vehicles
网址	https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S095741742...
DOI	10.1016/j.eswa.2025.130665 doi
其它	期刊：Expert Systems with Applications 作者：Zhiteng Zhang; Meiqin Liu; Jing Zhou; Ronghao Zheng; Ping Wei 出版日期：2025-12-05
求助人	淡淡碧玉在 2026-03-27 14:37:41 发布自安徽，悬赏 10 积分
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