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 DOGL-SLAM: Dynamic Object-Level SLAM via Joint Gaussian-Landmark Tracking 相关领域
计算机科学
人工智能
计算机视觉
同时定位和映射
地标
管道（软件）
高斯分布
图形
极线几何
特征（语言学）
接头（建筑物）
切割
一致性（知识库）
跟踪（教育）
机器人
动态规划
视频跟踪
高斯过程
可视化
语义特征
模式识别（心理学）
姿势
语义映射
稳健性（进化）
场景图
修剪
混合模型
特征提取
目标检测
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期刊：IEEE robotics and automation letters 作者：Songyang Wu; Xuebo Zhang; Shiyong Zhang; Runzhao Yao; Zhixing Song; et al 出版日期：2025-12-05 |
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(2025-6-4)
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