点云 计算机科学 人工智能 计算机视觉 目标检测 加权 特征提取 特征（语言学） 激光雷达 冗余（工程） 模式识别（心理学） 稳健性（进化） 混叠 传感器融合 融合 代表（政治） 对象（语法） 分类器（UML） 图像融合 编码（社会科学） 特征向量 重采样 过程（计算） 算法 外部数据表示 预处理器 点（几何） 干扰（通信） 数据冗余 频道（广播）