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 An adaptive and efficient path planning algorithm for UAV navigation in complex environments 相关领域
最大值和最小值
计算机科学
障碍物
路径（计算）
运动规划
水准点（测量）
随机树
避障
算法
自适应采样
概率逻辑
领域（数学）
采样（信号处理）
概率路线图
人工智能
树（集合论）
修剪
重要性抽样
路径长度
数学优化
还原（数学）
趋同（经济学）
势场
噪音（视频）
质量（理念）
钥匙（锁）
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| 其它 |
期刊：Computers & Operations Research 作者：Yonggang Wang; Guo‐Liang Wang 出版日期：2025-10-09 |
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(2025-6-4)
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