可解释性 人工神经网络 计算机科学 控制理论（社会学） 均方误差 电池（电） 荷电状态 适应性 人工智能 可扩展性 机器学习 卡尔曼滤波器 一般化 传递函数 过度拟合 稳健性（进化） 仿真 循环神经网络 工程类 系统标识 健康状况 近似误差 钛酸锂 算法 深度学习 扩展卡尔曼滤波器 推论 时域 可靠性（半导体）